普通はどうにもならない部分がコントロールできるようになった理由とは?

確かに神経的なメカニズムの改善や発達が必要でしょう。
しかし、そもそもそんな「発達」そのものを引き起こした原因は何なのでしょうか?

源流を辿ると起点となったのは、「意志の力」であることがわかります。

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